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    传感器也是车载导航系统的重要组成部分之一,以下带大家详细了解一下传感器。

    1.罗盘传感器:它是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器,由一个励磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的行驶方向。

    2.车速传感器:车速传感器可采用与ABS系统相同的轮速传感器。汽车转弯方向上的变化可以通过左右车轮转速传感器的输出脉冲差进行检测。

    3.陀螺仪:在导航系统中通常使用陀螺仪测定汽车转弯角速度是确定汽车行驶方向的另一种方法。

    ①气流陀螺仪:它是利用氮气的惯性检测方向,而不是利用地磁。密封在容器内的氮气在压电振子循环压缩机的作用下,在容器内循环。当汽车直线行驶时,氮气使两根热线均匀冷却,故两根热线温度相等。一旦汽车改变方向,氮气流由于本身的惯性而过分偏向一侧,使固定在汽车上的检测器的两热线冷却程度不等,专业货车导航,结果产生温度差,并以电位差的形式表现。由于两热线构成电桥电路,故该输出电压两点间的电位差与汽车的偏转率成正比。

    ②光纤陀螺仪:光从光纤线圈A点入射,经向左向右两个方向回转传播,光程相同时两方向同时经过一个周期到达输出的B点。当光纤线圈向右旋转的角速度为ω,无为货车导航,则从A点入射的同一周期左右方向传播的光程不同,右回转比左回转传播光程长,两者相差一定角度。在原输出B点测量两方向传到的光相位不同,测定两个光干涉的强度,可以确定两方向光的传播时间差(相位差),从而计算出光纤线圈(汽车)的转向角速度。


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