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    以下是车载导航的GPS定位过程简介:

    GPS结合电子地图能够实现城市交通管理、茄子视频app车辆调度管理,港口、茄子视频app河流船舶的自动导引与监控,具有巨大的应用潜力。根据神马老子午夜在线观看地形图制作而成的矢量电子地图,GPS坐标还需经过坐标转换才能正确与之匹配。下面将从GPS定位坐标系、茄子视频appWGS-84大地坐标、茄子视频app地图投影、茄子视频app平面坐标变换等几方面详细讨论坐标匹配问题。GPS定位过程主要有如下几个步骤:

    1. 确定用户的宇宙直角坐标系位置,即用户的X、茄子视频appY、茄子视频appZ位置。

    2. 宇宙直角坐标系至WGS-84大地坐标系的转换,既求出用户的WGS-84大地坐标位置λ、茄子视频appφ、茄子视频apph。

    3. 坐标投影转换,即将球面坐标λ、茄子视频appφ、茄子视频apph转换成平面电子地图投影坐标,如高斯-克吕格投影坐标。


    4. 二维平面相似性变换,即经过平移、茄子视频app旋转、茄子视频app缩放运算,芜湖县货车导航,达到其与GPS地图的配准。





    车载导航电子地图的应用模式主要有如下二种:

    1.GPS单机定位+矢量电子地图。该系统可根据神马老子午夜在线观看目标位置(工作时输入)和车船现位置(由GPS测定)自动计算和显示至佳路径,引导司机快地到达目的地,货车导航报价,并可用多媒体方式向驾驶员提示。制作矢量地图数据库需要花费较大成本。

    2.GPS差分定位+矢量电子地图。该系统通过固定站与移动车船之间的两台GPS伪距差分技术,可使定位精度达到1~3M,当采用双向通讯方式时,则可构成车船的自动导航系统,大型货车导航,又可将移动车船上的GPS定位结果准确实时地传送到控制中心,并在电子地图上显示出来,构成交通网络监控指挥系统。为了防止在楼群遮挡时收不到足够的GPS信号,在车上除装有GPS接收机以外,还装有低价格的压电振荡陀螺。利用卡尔曼滤波算法同时处理GPS、茄子视频app里程计和陀螺仪的数据来进行运载体的实时定位。


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